福泉禅寺开创于唐代，正式建于北宋开宝元年（972年），由著名高僧立定和尚重建，后毁于战火；明崇祯四年（1631年）由新昌石佛寺派僧人真亮重建；清康熙皇帝赐福泉寺“鹫峰分秀”字匾；清道光十二年（1832），西厢法堂遭火焚，仅留东厢房；咸丰十一年（1861）重建寺宇；古刹迄今一千余年，历经朝代更迭，皆有高僧信士募资重修，虽迭遭兵火，幸得香火绵延，钟声常鸣。
1948年2月，解放军浙东纵队第三支队第二大队在福泉寺成立了指挥所，以寺院为基地训练部队；1949年7月，解放宁海师部又设在寺内，并指挥解放军从福泉寺出发解放宁海县城。从此福泉禅寺又成为了具有革命纪念意义的历史胜地。
解放后，历经数次变革的福泉禅寺渐趋衰落，后幸在常胜法师住持下，经地方檀越鼎力相助，依靠农业生产维持寺院传道弘法及生活所需；改革开放后的1985年9月，随着“五七”干校从本寺迁出，以及县佛教协会的成立，在县政府批准下，福泉禅寺正式对外开放，得以进行正常的佛事活动。
在常胜老和尚的带领下，福泉禅寺常住四众广结善缘、弘法布道，在社会各界人士及如意公司总裁储吉旺先生的大力支持下，重兴土木，扩建寺宇，兴建五百罗汉堂、大雄宝殿、济公殿、如意宝塔、千佛塔、超然亭等殿堂设施；并修建一条盘山公路，方便各地香客游人登山朝拜。同时，寺院还积极协同政府开展文物古迹保护、佛教慈善事业以及景区观光旅游事业。
2013年7月，忠明法师被礼聘为宁海县福泉禅寺住持，同年9月他创立宁波市宁海县福泉佛教慈善会并任会长。忠明法师任福泉禅寺住持以来，积极弘扬药师法门，推行慈善事业，并关注社会老龄化问题，提出建设安养院的建议，他将药师佛的慈悲精神贯穿到弘法修行、慈善救助、环保护生等各个方面，帮助到更多的人离苦向善。